主动紧急制动测试（15）：斯巴鲁XV

　　[WEY车友会 主动紧急制动测试] 说到斯巴鲁的主动安全系统，相信关注过我们主动紧急制动测试系列文章的朋友们一定不会陌生。目前来说，我们曾在今年4月测试了搭载有EyeSight系统的斯巴鲁傲虎，其成绩不仅刷新了当时由沃尔沃S90保持的WEY车友会主动紧急制动测试的最佳成绩，并且至今“无车能及”，保持着最优秀的记录。那么这套效果逆天的EyeSight系统，在斯巴鲁XV（下文简称XV）上的表现如何呢？

　　EyeSight系统并没有使用任何的雷达传感器，整套系统只通过位于前风挡后方的双目摄像头来探知前方的路况，也就是仅依靠摄像头来判断。在WEY车友会进行过测试的车辆中，除了斯巴鲁使用摄像头（双目）外，只有日产轩逸和劲客仅使用摄像头（单目）完成整个AEB数据的采集，其他品牌均搭载有毫米波雷达辅助摄像头收集数据。

　　那么创造了最好测试成绩的EyeSight系统在斯巴鲁XV上是否还能一如既往地轻松应对每一个测试项目呢？我们对此都非常的期待。

- 测试场评价

- 防追尾制动测试

　　在防追尾制动测试中，斯巴鲁官方给出的解释为：与前车之间相对速度不大于50km/h时可以预防碰撞或者降低伤害。不过在之前进行的测试中，傲虎以50+km/h的速度轻松通过，XV是否表现也一如既往地好呢？

结果分析：

　　在10km/h、20km/h和30km/h的速度下，斯巴鲁XV表现的非常稳定，识别率达到了100%，在每次测试中均能完全刹停避免碰撞的发生。就在我们认为它会和同门大哥傲虎一样顺利完成所有速度下的防追尾制动测试时，在第一次40km/h的测试中斯巴鲁XV却毫无征兆的撞上了充气模型。

　　为此我们又紧接着进行了一次背朝太阳的测试，在40km/h的速度下斯巴鲁XV稳稳地停在了充气模型的前面。第三次测试我们有将车调整为迎面朝向太阳，测试也取得了成功，看来之前短暂的失效确实是由于光线刺眼导致摄像头失效所引起。接下来的50km/h的测试也一切顺利，按照规则XV也顺利的通过了防追尾制动测试的所有科目。

通过测试视频我们为大家展示10km/h和50km/h两个速度下的一段测试过程：

10km/h速度下防追尾制动测试：

50km/h速度下防追尾制动测试：

　　虽然中间存在着一个小插曲，但斯巴鲁XV还是顺利的完成了防追尾制动测试的所有科目。与傲虎一样，在10km/h时虽然可以完全刹停，但开始制动时距离障碍物很近，整个刹车过程表现的不够线性，驾乘人员在车内会有稍许的不适感。而随着速度的提升，开始制动时距离障碍物的距离有明显的增加，主动制动过程中刹车表现的也越来越线性，从车外看起来给人一种“从容不迫”的感觉。

　　此外，摄像头失效导致的碰撞也是我们第一次在测试中发现，虽然在能见度较低的时候EyeSight会自动关闭系统，不过因阳光刺眼导致的失效却并没有令系统自动关闭。冬天的阳光对于车载摄像头来说确实会存在眩光问题，这也是为何厂商有时在高寒地区测试时会收集到ADAS系统的故障问题。

- 行人探测测试

场景1：静止行人探测测试

　　在静止行人探测测试中，使用双目摄像头的EyeSight系统相比于其他使用单目摄像头的车型来说更有优势，因为双目摄像头对距离的测定会精确。鉴于斯巴鲁傲虎的优秀表现，我对它在XV上的表现也很有信心，那么它的实际表现如何呢？

结果分析：

　　毫无意外，静止行人探测测试对于斯巴鲁XV来说没有难度，在全部的测试中EyeSight系统都顺利的识别出前方固定的假人，制动及时且稳定，成功通过测试。

测试视频：

场景2：模拟行人横穿马路测试

　　虽然这项测试的难度没有接下来的“鬼探头”难度大，但纵观WEY车友会主动紧急制动成绩表可以看到，之前所有通过了此项测试的7款车型最终也都通过了更为严苛的“鬼探头”测试。此外，由于冬季日落较早，测试时周围环境光线已经较暗，XV的近光灯也自动开启，这些不利因素会对仅依靠双目摄像头采集数据的EyeSight系统带来挑战么？

结果分析：

　　从结果来看，EyeSight在较暗的环境下还是能够稳稳地通过模拟行人横穿马路测试，近光的开启足以应付较简单环境下此系统的照射需求，避免碰撞的发生。

测试视频：

场景3：模拟“鬼探头”测试

　　在进行这一项目的测试时，由于环境光线更加不佳，加之测试难度加大，我们不免对斯巴鲁XV的这套系统有点担心，毕竟当时的环境对于人类驾驶员来说都具有一定的难度，稍微注意力不集中就可能发生与行人的碰撞。那么XV最终能通过这项测试么？

结果分析：

　　在这个项目中，XV受到了不小的挑战，第一次测试仅开启近光灯，EyeSight系统发现假人时间较晚，无法避免碰撞的发生；而在第二、三次测试中，我们人为的开启了远光灯，XV也在此情况下表现稳定，连续两次及时刹停避免了碰撞的发生，因此通过了模拟“鬼探头”测试。

测试视频：

　　虽然在“鬼探头”阶段有一些小的插曲，但斯巴鲁XV还是有惊无险的通过了主动紧急制动测试的所有科目，与“老大哥”傲虎一样获得了满分。不过夜晚灯光黑暗对于这套系统还是有着不小的影响，所以车主在驾车时还是应该注意力集中，不能完全以来驾驶辅助系统。

- 实地道路体验

　　在之前Jeep自由光主动紧急制动测试的文章中，我们首次加入了实际道路体验的版块，而此次斯巴鲁XV则是第二辆在实际道路上体验了高级驾驶辅助系统的测试车型。斯巴鲁XV具备全车速自适应巡航、起步油门误操作预防、车道偏移提示、车道保持以及前方车辆起步提示等功能，并且以上所有功能都是在EyeSight系统的基础上完成。那么这套高级驾驶辅助系统在实际道路上用起来顺手么？

　　在实际使用中，XV的ACC不仅有车距四级可调，连跟车模式也分为环保、舒适、标准及动态四种不同的调校。在实际体验中，如果前车迅速的加速，在环保模式下XV加速比较缓慢，发动机转速约1800，舒适模式和标准模式下加速稍有变快，发动机转速约为两千出头，而在动态模式，加速会更加迅猛，发动机转速也会超过三千转。

　　总的来说，EyeSight系统在实际道路上的体验给人一种很舒服的感觉，不仅对各种障碍物的判断准确，加速和刹车也不会令人感到突兀，是一种实用且好用的ADAS高级驾驶辅助系统。

总结：

　　从整体表现来看，搭载在斯巴鲁XV上的这套EyeSight系统不论在场地测试中还是在实际道路体验中，都能够在绝大部分时间为驾驶员提供可靠的帮助。不仅通过了主动紧急制动测试中的所有科目，在实际道路中各功能的使用感受也很合理，不会让人感到突兀。不过由于系统本身传感器的“先天不足”，在驾驶员视线受阻的时候EyeSight也有可能会失效或自动停止工作。总的来说它还是一套让人放心的“辅助系统”，你可以依靠它的帮助，但切不可依赖它完成所有的工作。

附表：WEY车友会主动紧急制动测试结果全纪录：

做汽车达人，不做汽车盲人！