主动紧急制动测试（14） 日产轩逸&劲客

　　[WEY车友会 主动紧急制动测试] 我们从去年开始进行这项主动紧急制动测试，随着时间的推移可以发现，拥有AEB主动制动技能的车辆不再仅仅是那些售价高昂的车型，如今十几万元级别车型搭载的例子也是越来越多。今天带来两款入门级日产车型的测试结果，一款是国内轿车畅销三甲之一的轩逸，另一款是刚刚进入市场不久的小型SUV劲客。在搭载AEB系统的合资车里，很难再找出比它俩还便宜的车型了，那么其效果表现如何呢？

● 为什么这一期我们选择了轩逸和劲客？

　　如果您选车的硬性条件是合资品牌，又要带有AEB主动制动配置，而且关键的是越便宜越好，那么这两款车便非常合适您的需求。我们今天测试的车型：轩逸和劲客，两者都为较高配置的车型，轩逸为1.6L车型中的顶配（1.6XV CVT智尊版），而劲客也是最高配置的1.5L CVT智领版，因为只有较高配置的车型才具备我们的测试要求（轩逸的1.8XV CVT智尊版也具备），即搭载主动制动系统（之后简称AEB系统）。

　　从各地经销商的到店价格来看，劲客和轩逸目前基本上分别能优惠一万元和两万元左右。因此，符合十二三万元售价、合资品牌、搭载AEB主动制动系统这三点的车，基本上除了现代的领动就只有它们了。

● 它们靠什么避免碰撞事故？

　　也许单看外表，估计99.99%的人都分辨不出来日产的这两款车是否搭载了AEB系统，因为它们的车头没有任何配备毫米波雷达的迹象，确实，探测前方道路、车辆、行人的活，轩逸和劲客仅用前风挡玻璃上的一颗摄像头就搞定了。

　　日产并不是只有这一套硬件解决方案，例如奇骏的顶配车型上也具备了主动制动功能，它采用了摄像头和毫米波雷达协同工作的原理，理论上对前方道路信息的采集更加全面。

　　从日产ProPILOT自动驾驶技术采用了Mobileye公司摄像头的图像处理芯片来看，轩逸和劲客的单目摄像头传感系统应该也是由Mobileye来提供芯片技术。这家以色列的小公司在这个领域是无人不知的角色，与沃尔沃、奥迪、宝马、通用、福特、三菱等大部分车企都有着密切的合作。

　　由于轩逸、劲客将前方路况的信息采集任务都交给了这颗摄像头，而没有配置毫米波雷达来进行辅助，所以它们的AEB系统执行刹车命令的条件还是相对苛刻一些的，在产品说明书中明确列举了超过20项的“警告”，来解释AEB失效或者可能失效的情景。

注意：日产的这套AEB系统明确表明对以下5种物体是无法识别的：

1、儿童和身材矮小的人、动物、自行车

2、夜间或者在黑暗区域（如隧道）中行走的人

3、迎面而来的车辆

4、横穿的车辆

5、斜对停驻的车辆

　　在雨、雪、雾霾、沙尘暴等能见度较低的天气、强光从前方照射进来、急转弯道路上、坡度改变的斜坡上等十几种状况下，日产的这套AEB可能无法有效地避免事故。

- 日产AEB系统的工作逻辑

　　从硬件配置来看，这两款十二三万元的日产车型没有什么突出的亮点，没有双目摄像头，也没有毫米波雷达，和那些“武装到牙齿”的豪华车型没法比。那么其AEB方面的表现到底怎么样？来实际测试一番便知。

● 防追尾制动测试

　　 追尾事故是城市内最常见的碰撞事故之一，当驾驶员低头玩手机或者开车走神的那么几秒钟，悲剧可能就发生了……AEB主动制动系统便是在这种情景下避免事故的一项安全功能。对于日产的这两款车来说，它们的说明书上表明在10-80km/h的速度范围内，AEB系统会启动工作。我们的模拟测试结果如何呢？

　　我们从10km/h的速度开始测起，无论轩逸还是劲客面对模拟车辆都“视而不见”，没有任何声音、图像警示和刹车减速的情况下撞到了模拟车辆上，我们随后又进行了三次测试，AEB系统依然无动于衷；将速度提升到20km/h、30km/h后，这“哥俩”依旧是“嘭嘭嘭”地撞到了模拟车辆上。

- 轩逸防追尾测试视频

车速10km/h：

车速30km/h：

- 劲客防追尾测试视频

车速10km/h：

车速30km/h：

　　面对前方的模拟车辆，轩逸和劲客的AEB系统显示是没有识别出来，因为它没有任何声音、图像的警示和刹车动作。我们知道车辆自动避免事故的完整工作流程包括信息识别、数据处理、执行单元控制三部来完成，当第一步识别动作没有成功，撞车事故就避免不了了。

　　日产的AEB系统对追尾碰撞事故完全没有效果吗？我们在实际开放道路上驾驶时，偶然的几次情景，便触犯了其主动安全系统的警示作用，车内发出了“嘀——”的警报音，仪表盘上也有图像警示信息。另外，一些轩逸车主在日常驾驶过程中也有触发过自动刹车的案例。因此，可以说明日产的AEB系统对追尾事故是有一定作用的，只不过对触发自动刹车系统的条件相对苛刻，就像说明书里的“警告”一样，它受到很多因素的影响。所以，即便是你的车配备了AEB功能，我们也不能掉以轻心，将生命安全都寄托在这套电子系统上面，它只是驾驶者的一项辅助功能。

● 行人探测测试

　　看到轩逸和劲客的防追尾测试结果后，我们其实就不再对下面的行人探测抱有太大期望了。在AEB系统标定水平的方面，也许这两款入门级车型真的很难与那些几十万元、上百万元的豪华车相媲美。然而，轩逸和劲客让我们刮目相看，尤其是劲客给了我们一个大大的surprise!

-场景1：静止行人探测测试

　　如今，行人保护越来越被车企重视，对行人的探测也是AEB主动制动系统里非常重要的一项课题。基于厂家策略的不同，有一些车只能识别车辆而不能识别行人，也有一些车能同时识别车辆和行人，日产轩逸和劲客这两款车便具备识别行人的技能。下面先来看看它们对静止行人的保护能力。

轩逸静止行人探测视频：

　　结果分析：在静止行人测试中轩逸的表现不错，几轮测试中它多数情况下都能有效地避免碰撞事故。在车辆与行人相距8米左右时，车内的仪表盘显示警告信息，同时也会传来“滴滴滴”的报警音，随着距离的缩近，在驾驶员置之不理的情况下，轩逸能够果断地刹车减速避免碰撞。其中有一次没有完全刹停的情况，但它也有着警告信息、报警音以及减速动作。总体来说，轩逸对这一项测试的挑战还是比较成功的。下面来看看它的“小弟”劲客表现怎么样？

劲客静止行人探测视频：

　　虽然从身材上来看，劲客比轩逸要小一些，但在静止行人探测测试中的表现完全不输于它。劲客的AEB系统逻辑与轩逸如出一辙，也是在距离8米左右的时候给予驾驶员声音和图像的警告，随后施加制动力减速，多次测试中都能够完全刹停避免碰撞。

- 移动假人

　　静止行人测试通过之后，我们让假人移动起来，模拟行人横穿马路的情况，这种情景可能在实际生活中更常见，所以也就更有现实意义。它对行人探测能力的要求更高，那么轩逸和劲客还能轻松过关吗？

轩逸移动假人探测视频：

　　多次测试结果表明，轩逸依然能够比较好地识别出移动的假人，并给予驾驶员生意和图像的警告，可惜由于识别和执行刹车的时刻稍晚一些，所以它没有完全避免事故，碰撞后才完全刹停。总的来说，它已经能够有效地减轻对行人的伤害。

劲客移动假人探测视频：

　　当轩逸的挑战止步在移动假人测试这一项后，我对劲客的表现不再有太多期望，然而结果这款小型SUV却给了我们一个惊喜。几轮测试中都能果断地减速并刹停来避免碰撞。因此，它也有机会挑战我们最后一关：“鬼探头”测试。

　　“鬼探头”测试的意思也就是模拟行人突然窜到车前上的情景，我们先期将移动假人放置在前方轿车的车前，这也就增加了挑战难度，车辆需要在识别到行人后更快速地执行刹车动作。

劲客鬼探头测试视频

　　结果劲客的表现依然让人满意，测试中仪表台的图像警示和车内的报警音都及时地反馈给了驾驶员，除了一次没有完全刹停撞到了假人身上外，其余几次均有效地避免了碰撞事故。

　　最后要提的是，由于两款日产车型并没有配备ACC自适应巡航、LKA车道保持等更多的ADAS高级驾驶辅助功能（这与其选择的硬件方案有关，虽然配备了实现AEB系统的前置摄像头，但没有使用对距离信息判断更准确的毫米波雷达，因此也就很难实现ACC和LKA等功能了），所以我们没有对此进行实际的ADAS道路体验。

● 总结

　　从轩逸和劲客两车的主动紧急制动测试的表现来看，它们似乎对车辆的识别条件比对假人的识别条件要更苛刻一些，两车对我们模拟的追尾测试场景没有做出任何反应。相比之下，轩逸和劲客对行人的探测能力要更强，识别率比较高。在模拟行人横穿测试中，两者体现出了区别，轩逸能够识别行人并发生报警信息，但只能将车速尽可能地降低，减速对行人的伤害，它无法完全刹停来避免碰撞事故。劲客这款小型SUV的表现是出乎我们意料的，它不仅通过了静止、移动假人的两项测试，还挑战成功了“鬼探头”测试。总之，它们的主动紧急制动表现完全能够匹配其定位和售价。

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